在公司上班十年了，也没有签劳动合同，…

在公司上班十年了，也没有签劳动合同，也没有给我们办保险，怎样可以要求公司赔偿?我在公司做了十年了，一直没有签劳动合同，也没有给我办保险，今年五月份才给我每月补贴200元保险补贴，请问以前没补贴的还可以赔偿吗？