对方无照驾车还是醉酒我无照开车和一个…

对方无照驾车还是醉酒我无照开车和一个也无照而且醉酒骑摩托车撞上我的车我要不要负责，到了交通部门说对方是主要责任，法院也出了判结书我负次要责任付了医药费和一些杂费总的20%，过了几个月后他又向我们县法院起诉要求赔偿残疾费用和一些后续治疗费用，同一法院该不该受理呢？我要不要应诉呢/希望在线的律师帮帮忙~