急切求助！！！我姐夫在前几天凌晨开着…

急切求助！！！我姐夫在前几天凌晨开着农用三轮去拉蔬菜，在途中出了车祸，现在事故鉴定是对方负全责，车管所数我姐夫的驾照不不合格，农用车又拖审了，而且没有保险，对方的车是入了保险的，我想请求各位法律人士，这种情况下，如果对方不愿意赔偿，我们是否能起诉，法院会如何判？？？？