房产过户我家94年建有一套私房,当时…

房产过户我家94年建有一套私房,当时是我父亲出资,房产证写的是爷爷的名子,现在爷爷年纪大了,想把房产过户给我,请问怎样办理过户,怎样交税?谢谢!