我老公婚后得了抑郁症，感情完全破裂，…

我老公婚后得了抑郁症，感情完全破裂，可以离婚吗？我老公婚后得了抑郁症，感情完全破裂，孩子他没管过，生活上都是他父母管一多半，可以离婚吗？