房屋租赁纠纷出租房屋近两年未签合同,…

房屋租赁纠纷出租房屋近两年未签合同,现要收回房屋自用,通知房客四个月时间搬走,到期不肯搬,已通过民警两次调解无效,是否只能找法院。如果上法院要多长时间判定?