虐待老人我姥爷有一子，平时以恐吓、骚…

虐待老人我姥爷有一子，平时以恐吓、骚扰加辱骂的方式向老人索要钱财和物品，时间持续有七八年之久且情况愈加严重，现在已经放弃工作完全靠老人生活，把老人的钱财索要干净导致老人无法正常生活。我想咨询如何通过法律途径来解决这问题，感谢！