要回探望权我和他已经离婚了,是协议离…

要回探望权我和他已经离婚了,是协议离婚的,孩子由他抚养,近段时间他找各种借口不让我探望孩子,以前探望孩子都可以的,我该起诉他要回我的探望权吗?