关于孩子监护权、抚养权变更的问题我哥…

关于孩子监护权、抚养权变更的问题我哥因意外去世，大嫂改嫁，遗下一女，二岁以来，一直和我们生活，现已就读小学六年级，而我已成家，生有一女，现在我和嫂子双方都同意将孩子的抚养权和监护权转让给我，请问在法律程序上应该怎么办理啊?