出租车手续当事人是出租车司机，10多…

出租车手续当事人是出租车司机，10多年前拉客过程中遭到歹徒抢车，当事人受害；而后由于当事人妻子和孩子不了解出租车手续的适宜，一直未曾办理；至今能够再办理手续的继承？若有关部门以过期为由作废手续怎么办？