妈妈车祸当场死亡司机不赔偿08年5月…

妈妈车祸当场死亡司机不赔偿08年5月9日晚12点多我妈妈在公路上行走被车撞到当场死亡没有目击证人司机说当时会车车灯亮看不到人只知道碰的一声撞到人了还说是我妈妈穿马路我妈妈当时是左侧通行走在公路的快车线上现在司机认为自己没有任何责任我妈妈是全部责任新交通法也规定在公路上死者付全部责任这个司机有车保险31万没下责任鉴定书呢我该怎么做

要求公安机关对你妈妈的死亡做出结论!对司机提起诉讼,要求赔偿!