怎样过户到子女名上爸妈94年购买了售…

怎样过户到子女名上爸妈94年购买了售后公房，只有两人户口和同住，96年爸过世，产权人还是爸，现在妈年事已高，想把房子过户给三个子女，请问要怎样过户最省钱？