我们夫妻有的房产准备在生前立遗嘱给子…

我们夫妻有的房产准备在生前立遗嘱给子女是继承还是赠与，自书遗嘱有什么法律规定在生前立遗嘱给子女是继承还是赠与；又如果我自书遗嘱是否还要公证，继承和赠与有什么不同。谢谢。