交通肇事我父亲农用三轮车在入主路路口12米处发生事故，当时车已经正常进入机动车行车道由南向北行驶，后方一辆轿车以120迈以上的速度从后方右侧超车发生事故，我方我爸受轻伤，我妈门牙掉了2个，胳膊受伤，胸部受猛烈撞击内部红肿发炎，脸部有和身上有多出擦伤，车子已经撞烂，幸运的就是人没有伤到骨头，交通部门说我爸的农用车灯光不齐，无驾驶证，说我方责任大，对方只肯出全额医药费和精神损失4000元，虽然没上到骨头但已经干不了活了，在加上以后调理需要人照顾还有我妈妈镶牙修车这点钱够干什么的？主要的是我妈还有精神和肉体的伤害我总感觉少太多了？请问具体这次责任谁的大？是晚上1点出的事故，道路属于省道，有非机动车道，行车道，超车道，当时我家车在行车道行驶，离绿化带有7米距离，此数据是当时交警现场测量距离，我本人平时爱看法制节目，对法律了解一些，我感觉对方要付大部分责任，请问我能接受对方负担全额医药费赔款4000元的调节吗？