这算交通事故吗?机动车突然横穿主道,…

这算交通事故吗?机动车突然横穿主道,造成主道上的正常行驶车辆因紧急避险而翻车人伤亡,就算两车没有相碰撞,是否也算交通事故,司机应负赔偿责任吗?