桥车追尾货车，轿车乘客三伤一死。晚6.30分左右告诉公路上出的车祸，小车追货车的尾，小车乘客1死3伤，货车无人员伤亡。交通事故责任认定书出来，小车负责主要责任，货车负责次要责任。请问保险的理赔怎么拿，还有一方不愿意协商，现在应该怎么走接下来的程序，我是小车乘客中死亡的那一方的儿子，请问现在应该怎么做才能有利。
桥车追尾货车，轿车乘客三伤一死。晚6.30分左右告诉公路上出的车祸，小车追货车的尾，小车乘客1死3伤，货车无人员伤亡。交通事故责任认定书出来，小车负责主要责任，货车负责次要责任。请问保险的理赔怎么拿，还有一方不愿意协商，现在应该怎么走接下来的程序，我是小车乘客中死亡的那一方的儿子，请问现在应该怎么做才能有利。