我中午在红绿灯路口刮到护栏，车右前角…

我中午在红绿灯路口刮到护栏，车右前角脱了一块漆，但没报警，现在还来得及吗？当时以为没大碍，谁知回来才知道掉漆了，现在保险公司会赔吗？