离婚和妻子结婚16年了，有个15岁的…

离婚和妻子结婚16年了，有个15岁的儿子，期间妻子一直未上班，在家带孩子，但是未教育好孩子，而且我们感情也不好了，想离婚，但妻子不同意，也不管孩子，要怎么样才能离婚呢？