被出租车撞了我老公公前几天被出租车撞…

被出租车撞了我老公公前几天被出租车撞,脑损伤,现在仍在住院。应该怎样索赔,出租车是不是可以提出来,那我们的利益还可以得到保证吗?医药费都是我们自己垫付的,什么时候才可以强制他们给付医疗费?出租车的车主有责任吗?