驾驶证骑助动车与小轿车碰撞，无人员伤…

驾驶证骑助动车与小轿车碰撞，无人员伤害无财产损失。110扣留骑助动车人员随身带的C1驾驶证，请问这是合法的吗？驾驶证是否可以要回？怎么与其交涉？