协议离婚２年了，还可以要回孩子吗？我…

协议离婚２年了，还可以要回孩子吗？我和前夫协议离婚２年了，有２个孩子都给了他，现在我还可以通过法院要　回孩子吗？

如果情况发生变化,可以主张变更抚养权利.可以主张变更抚养权.