我有个朋友非法在公司拿了大约5万人民币的产品，是不是可以把非法侵占的财产返还给公司，且公司不起诉他的话是不是可以不承担刑事责任？我有个朋友非法在公司拿了大约5万人民币的产品，是不是可以把非法侵占的财产返还给公司，且公司不起诉他的话是不是可以不承担刑事责任？
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