老公出轨，财产分割孩子监护权我和老公…

老公出轨，财产分割孩子监护权我和老公结婚八年了，从没察觉他已和一女子偷情四年，现在那女人找上门要我和老公离婚，老公不表态，我想起诉离婚，可房子是婚后买的，还没有房产证，合同写的是他爸的名字，他爸死了，有婆婆和我们一起住，请问我该怎么要求赔偿，孩子和我父母生活五年，今年才六岁，孩子要求和我过，我和老公都没有正当职业，会判给谁