如何诉讼离婚我和老公结婚2年了，现有…

如何诉讼离婚我和老公结婚2年了，现有一女，可是感情一直不和，可以说只是勉强的生活在一起，双方均感觉很累很烦，可是男方不同意离婚，但也无改进，应怎么办？起诉需要什么程序？